يمثل متحف مادبا الأثري ومتحف مادبا الشعبي وحدة مهمة ومتكاملة تقع في بيوت مادبا القديمة المميزة بأرضيات فسيفساء تعود إلى ما بين القرن السادس والثامن ميلادي.
استملكت دائرة الأثار المنازل عام 1966 حين اكتشفت أرضيات الفسيفساء التاريخية في داخل الموقع بالإضافة إلى التيجان الكورثتيّة والأيونيّة والأعمدة والمذابح المنحوتة بشكل دقيق.
يحتوي المتحف أيضا على قطع أثرية وجد منها في مادبا و تعود الى العصر الحديدي والهلنستي والروماني والبيزنطي والأموي، رتبت حسب التسلسل الزمني.